机床在线测量技术一般分为-取原点和测量，取原点技术最新颖，难以实现NX例如，简有丰富的想象力、开创性的想法和大胆的实验，才能简单地解释新的探测技术。

所有的想法都来自生产线，只有这样才能解决当前的问题，不断改进。

1：多点平面拟合空间

在研究该技术时，由于铸件不规则，三点基本上不可能确定空间角度，必须达到平均值。此时，测量工件表面N在这个基准面中，用最小的二乘法拟合空间平面，使之间误差的平方和度最小化。

2：多点直线拟合空间

以汉测在线测量头为例，该技术完全不受机床自身循环的限制。A或者B当有角度时，不能正确操作，基于空间的空间直线拟合技术将脱离系统的约束3D通过对机床坐标系的分析和投影，计算直线向量和机床X轴向量或者Y轴向量的夹角写入坐标系。可以很好的纠正工件。

3：空间圆柱孔多点拟合

加工深孔时，上下会有一定的锥度。此时探针太短，无法直接测量或需要倒扣孔，这将使测量困难。此时，空间圆技术很容易解决这个问题。设置适当的角度测量和返回数据进行分析和计算。根据最小二乘拟合最佳圆，可以知道孔的大小。 如果设置工件零件，可以解决铸件取原点的困难，反复验证时间效率。

最小二乘法拟合圆测试算法

已知空间5点

圆半径 53.8616

X中心 -0.4066

Y中心 0.70649

最大误差 0.65

以此为理论基础，编写后处理和宏程序，经不断验证和实践，结果安全可靠。

关键是校准探头和旋转中心，所有数据都是基于此。

4：校准机床和探针

一般来说，机床有一个测量旋转中心。前提是探针长度必须准确，探针长度必须手动校准。由于基准块的感觉和旋转中心的偏移，探针会出现误差，0.02-0.05不止，以3D点测量球，理论4点可以知道球心。

直接测量法向点N一、拟合球心坐标，可以准确评价XY位置和球半径，需要注意的是探头的中心偏移，也可以自行校准，也可以写宏程序来计算空间点偏移值的空间变换。

探头半径也可以通过环规校准进行验证3D点测量，五轴法向点测量，软件探针接触式测量功能强大，可以测量二维及三维元素特征，如高度、平面、圆柱、圆锥、球、圆环等，支持多种构建三维坐标系的方法，并支持影像与探针同步。探针测量完全可以像三坐标软件一样运行，而且编程更加方便快捷。

5：基于3D点校准机床旋转中心

探测球表面N法向点，球方程计算半径，然后利用机床摆动轴旋转轴，检测球表面N一个法向点，使探针接触点不断变化，找出旋转中心和摆长，保持最佳精度。

经过研究，可以实现这些功能。集加工测量再加工于一体的后处理，灵活运用探测，最大限度地发挥机床功能，堪比三坐标，具有三坐标无法比拟的功能。

6：配备多探头、星形探针、高级后处理，实现无死角测量

不同用途的探针外观有所不同，但探针内部基本上都有精密的弹簧结构，产品表面一般镀金，具有很强的防腐蚀性、电气性能、稳定性和耐久性。作为半导体测试设备中的关键部件，探针的结构设计（如针头形状）、针头材质（如钨、钹铜）、弹力大小等均对探针的稳定性、细微化、信号传导精确度等有影响，所以合理的使用探针能大大提升测试精度，实现无死角测量。